客戶案例
項目背景
項目需求
汽車油箱在產線上進行質量檢測,機器人抓取從模具生產出來的油箱,配合3D視覺與原始模型對油箱的幾何尺寸進行測量。
解決方案
機器人與3D視覺的配合進行質量檢測,通過3D相機內部邊緣計算單元的計算直接輸出檢測結果,使工業產線具有數字化、柔性化、智能化的能力。
汽車制造行業
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工程機械、鋼結構、汽車工業、醫療器械等行業的大型零部件焊接加工。
線激光3D相機引導焊接機器人進行鐵板焊接,焊接機器人帶著線激光3D相機掃描焊接件之間的焊縫,通過尋位計算得到最佳的焊接起始點和結束點,并引導焊接機器人擺動焊槍的角度適應焊接件之間不同的焊接距離,焊接過程中,自動補償因焊接變形而造成的焊縫偏離。
工業制造行業
基于視覺方案對PCBA板進行掃描建模。判斷PCBA板焊接質量是否合格。
采用高精度,帶邊緣計算單元的結構光3D相機對PCBA板進行掃描,基于二維圖像與三維模型融合特征,在線全自動判定。
3C行業
根據檳榔位置、容積,引導點鹵機自動點鹵。
視覺設備采用大視場結構光智能3D相機,一次性掃描整個檳榔盤,準確得到盤里每個檳榔的坐標位置以及容積信息,引導點鹵設備對每個檳榔進行精準鹵水填充。
食品自動化行業
3D相機對物料進行掃描,識別并反饋物料位置以及姿態信息,引導機器人進行抓取、擺放指定位置。
視覺設備采用的是單目結構光3D相機,相機安裝在機器人末端。配合高精度的手眼標定方案,相機可直接獲取機器人本體坐標系下的目標位置和姿態,引導機器人抓取物料。
視覺方案得到鐵軌的三維模型,據此自動生成等離子噴射機器人作業路徑。
工業機器人與線激光3D相機協同作業,線激光3D相機掃描得到鐵軌的幾何形狀,自動生成機器人的作業路徑。
珠寶、文玩、金銀首飾等產品可直接通過雙軸掃描儀進行逆向建模,得到3D模型數據,并對數據進行管理,方便后續進行批量生產加工。
雙軸聯動掃描,全方位掃描清晰還原紋理細節、掃描精度高、數據齊全;操作簡單、一鍵掃描;應用廣泛,支持石膏模、臘模、文玩、珠寶、金銀首飾等物體的掃描;高速掃描、成像速度快、支持stl、ply、obj等數據格式的輸出,設備輕巧、外形簡潔大方。
珠寶行業
工藝品逆向抄數、工業設計、教育教學、玩具模型掃描、3D打印、游戲制作、內衣鞋模等的逆向建模。
單軸自動旋轉,多次掃描、自動拼接;降噪、點云精簡、精度高;掃描范圍大;一鍵標定、一鍵掃描、一鍵導出數據,操作簡單易學。
特色
多終端設備網絡直連掃描儀,實現瀏覽器控制,直接操作掃描,瀏覽模型。
玩具行業