汽車油箱生產制造中的視覺檢測項目

項目背景

傳統生產線無法實現在線檢測，純依賴人工進行檢測，產品質量無法做到一致性。

項目需求

汽車油箱在產線上進行質量檢測，機器人抓取從模具生產出來的油箱，配合3D視覺與原始模型對油箱的幾何尺寸進行測量。

解決方案

機器人與3D視覺的配合進行質量檢測，通過3D相機內部邊緣計算單元的計算直接輸出檢測結果，使工業產線具有數字化、柔性化、智能化的能力。

焊接生產中的焊縫跟蹤項目

項目背景

焊接機器人與線激光3D 相機結合，確保了焊槍處于合理的焊接位置，使得產品焊接完整、焊縫完美，產品成型一致性概率高，提升生產效率。

項目需求

工程機械、鋼結構、汽車工業、醫療器械等行業的大型零部件焊接加工。

解決方案

線激光3D相機引導焊接機器人進行鐵板焊接，焊接機器人帶著線激光3D相機掃描焊接件之間的焊縫，通過尋位計算得到最佳的焊接起始點和結束點，并引導焊接機器人擺動焊槍的角度適應焊接件之間不同的焊接距離，焊接過程中，自動補償因焊接變形而造成的焊縫偏離。

食品生產中的點鹵項目

項目背景

對形狀不一的檳榔填充鹵水。

項目需求

根據檳榔位置、容積，引導點鹵機自動點鹵。

解決方案

視覺設備采用大視場結構光智能3D相機，一次性掃描整個檳榔盤，準確得到盤里每個檳榔的坐標位置以及容積信息，引導點鹵設備對每個檳榔進行精準鹵水填充。

電子設備廠生產過程的檢測項目

項目背景

PCBA板質量檢測。

項目需求

基于視覺方案對PCBA板進行掃描建模。判斷PCBA板焊接質量是否合格。

解決方案

采用高精度，帶邊緣計算單元的結構光3D相機對PCBA板進行掃描，基于二維圖像與三維模型融合特征，在線全自動判定。

生產制造中的無序抓取項目

項目背景

智能3D相機視覺引導機器人無序抓取。

項目需求

3D相機對物料進行掃描，識別并反饋物料位置以及姿態信息，引導機器人進行抓取、擺放指定位置。

解決方案

視覺設備采用的是單目結構光3D相機，相機安裝在機器人末端。配合高精度的手眼標定方案，相機可直接獲取機器人本體坐標系下的目標位置和姿態，引導機器人抓取物料。

鐵軌表面處理項目

項目背景

鐵軌出廠前對其表面進行等離子強化處理。

項目需求

視覺方案得到鐵軌的三維模型，據此自動生成等離子噴射機器人作業路徑。

解決方案

工業機器人與線激光3D相機協同作業，線激光3D相機掃描得到鐵軌的幾何形狀，自動生成機器人的作業路徑。

珠寶行業逆向建模

項目背景

珠寶、工藝品等行業需要對珠寶、文玩、金銀首飾等產品的樣式形態進行數據化管理以及保存手工雕刻的初始創意樣式。

項目需求

珠寶、文玩、金銀首飾等產品可直接通過雙軸掃描儀進行逆向建模，得到3D模型數據，并對數據進行管理，方便后續進行批量生產加工。

解決方案

雙軸聯動掃描，全方位掃描清晰還原紋理細節、掃描精度高、數據齊全；操作簡單、一鍵掃描；應用廣泛，支持石膏模、臘模、文玩、珠寶、金銀首飾等物體的掃描；高速掃描、成像速度快、支持stl、ply、obj等數據格式的輸出，設備輕巧、外形簡潔大方。

玩具、手辦逆向建模

項目背景

玩具、手辦、泥塑、雕塑等實體模型需要進行3D打印或機加工，實現實體模型的復制。

項目需求

工藝品逆向抄數、工業設計、教育教學、玩具模型掃描、3D打印、游戲制作、內衣鞋模等的逆向建模。

解決方案

單軸自動旋轉，多次掃描、自動拼接；降噪、點云精簡、精度高；掃描范圍大；一鍵標定、一鍵掃描、一鍵導出數據，操作簡單易學。

特色

多終端設備網絡直連掃描儀，實現瀏覽器控制，直接操作掃描，瀏覽模型。